成语解释：
原意是进山打鹿，没有熟悉地形和鹿性的虞官帮助，那是白费气力。后比喻做事如条件不成熟就草率行事，必定劳而无功。
成语出处：
《周易·屯》：“即鹿无虞，惟入于林中；君子几，不如舍，往吝。”
成语例子：
《左传·宣公二年》：“是岁，晋公子臧将曹沙之卒以围邢。邢人请救于齐。公重申戒臧曰：‘是不可归，予可召矣’。又粥而致之，曰‘释之’。曰：‘一饱解兵’。齐人使其大夫蹇叔助之。臧朝帅之。饮陶大夫泠曰：‘若何’。曰：‘十朝有九迁’。”
英文翻译：
act without due consideration and end up in failure