成语解释：
辛苦一次，把事情办好，以后就可以不再费力了。同“一劳永逸”。
成语出处：
语出汉·杨雄《谏勿许单于朝疏》：“以为不壹劳者不久佚，不暂费者不永宁，是以忍百万之师，以摧饿虎之喙……而不悔也。”汉·班固《封燕然山铭》：“兹可谓一劳而久逸，暂费而永无宁者也。”
成语例子：
唐代杜牧《秋夕》诗中写道：“银烛秋光冷画屏，轻罗小扇扑流萤。天阶夜色凉如水，卧看牵牛织女星。 一香一燭光云物，不要人间四五年。 应怜屐齿印苍苔，小扣柴扉久不开。”这里的“不要人间四五年”即表达了一劳久逸的意思，也就是说在这个景色宜人的夜晚，人们可以暂时远离俗务，享受悠闲自在的时光。
英文翻译：
put things right once and for all