齐步走是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。
当听到齐步走的口令时，左脚向前迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序，身体重心稍向前倾。右脚照此法动作。迈左脚的同时，右手向前伸出。向前摆臂时，手臂伸直，小臂稍向里合。四指轻轻握拢，大拇指贴于食指第二关节处。手腕打直，位于四至第五衣扣之间。距身体约25厘米。向后摆臂时，手臂稍向外摆，距身体30厘米。行进时，手脚协调，上体保持正直，两眼目视前方。
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