卿事寮为商、周之官署名，其主要职能就是处理四方诸侯以及夷戎部族的各种事务，地位极为重要，掌王国之政事，略如后世之“尚书台”，其长官称“卿事”，又作“卿士”或“卿史”。见于令尊、令彝铭文。
卿事寮在周王及其太师、太保之下，朝廷中最高的官职是卿士。他们经常在王的左右，青铜器铭文中简称为“三左三右”。三左是太史、太祝、太卜，三右是太宰、太宗、太士，协助 周 王执掌政务。 郭沫若 《中国史稿》第二编第三章第二节：“ 周 朝政府中的卿事寮组织，包括有‘六大’等职官。”
西周以后，卿士有左、右之分。“卿事寮”的长官包括司马，司空，司士合称“三右”与太史寮的太祝，太卜，太史（三左）合成“六大”。