汉末曹操置，为相府属官。建安十二年（207），改为中领军，领禁兵。魏置领军将军，统五校、中垒、武卫三营。晋省，以中军将军任其职。西晋末，重置领军。东晋一度改为北军中候，旋复原名。南朝宋以领军将军统内军。齐、梁、陈都有领军将军、中领军。梁领军将军号为禁司，统天兵要。北魏或设领军将军，或设中领军。北齐有领军府，领军将军、中领军掌禁卫宫掖。隋左右领军府不置将军，仅设长史、司马等官，掌十二军籍帐、差科、词讼等事。唐左、右领军卫在十六卫内，各设大将军、将军、宿卫官禁。宋左右领军卫大将、将军系环卫官，多以宗室任职，亦为武臣赠典，而无兵可领。金左、右领军卫大将军，元领军将军，均以扈从为专职。明废！