怯薛（蒙文：Хишигтэн，英文：Kheshig）又称怯薛军，怯薛制，是一个蒙古语词汇，指代蒙古帝国和元朝的禁卫军，是由成吉思汗亲自组建的的一支军队。是突厥－蒙古语“番直宿卫”之意，见《元史·兵志二》。汉译多作宿卫，有轮流值宿守卫之意。怯薛成员称怯薛歹(ke ig-tei)﹐复数作怯薛丹(ke igten)。怯薛起源于草原部落贵族亲兵﹐带有浓厚的父权制色彩﹐后来发展成为封建制的宫廷军事官僚集团﹐元代官僚阶层的核心部分。
怯薛主要由贵族、大将等功勋子弟构成，每名普通的怯薛军士兵都有普通战将的薪俸和军衔，他们的统帅是元初“四杰”：木华黎、赤老温、博尔忽、博尔术，又被封为“四怯薛”。怯薛军有着严格的纪律，同时也享有非同一般的特权，一个普通的怯薛军人的地位甚至高于千户官，这支怯薛军维护成吉思汗的统治，构建了蒙古帝国的统治基础。