猥亵指性交以外的淫秽性的下流行为。具体表现为行为人为了追求性的刺激，以满足其变态性欲，对他人的身体进行抠摸、搂抱、鸡奸等等。相关罪名有强制猥亵、侮辱罪、猥亵儿童罪。对未满14周岁的儿童实施猥亵的行为，即使未成年人自愿，也可视为猥亵。
目前法律没有对猥亵下明确的定义，猥亵行为的判断同社会习俗关系很大。性行为的道德标准与可以暴露的程度，由不同社会的性文化主流决定。
广义的猥亵包括除强奸、乱伦外所有妨害社会风化的色欲行为，如鸡奸、兽奸、当众手淫等。
狭义的猥亵包括公开暴露生殖器官，强制在对方性感区进行抠摸、搂抱、吸吮、舌舐等行为。
1997年修订的刑法典从原流氓罪中分解出强制猥亵侮辱妇女罪、猥亵儿童罪，开设立猥亵罪的先例。它与原流氓罪的主要区别是：侵犯的客体是健全的性的风俗和秩序而非社会公共秩序，犯罪对象一般特定，主观上具有寻求刺激、兴奋，满足性欲的目的而非寻求其他精神刺激的目的。后在《刑法修正案（九）》中修改“强制猥亵侮辱妇女罪”为“强制猥亵、侮辱罪”，犯罪侵犯的对象为他人或者14周岁以上的女性。
猥亵是一个汉语词汇，读音为wěi xiè，意思为做下流的动作，或形容某人猥琐的模样，通常与性骚扰联系在一起；亦可作动词，为做下流的动作，《虞初新志》等均有记载。