舆地图，是反映中国及东亚国家古代勾勒国家疆域的地图，对于研究当时的地理、历史、文化有着重要的作用。
中国地图发展源远流长。古地图的发展大体上经历了原始地图、传统地图和实测地图三个阶段。原始地图是人类社会初期出现的简陋地图，尚未摆脱图画和神话传说，传说中国最早的原始地图是夏禹时的“九鼎图”。西晋出现了制图学理论——裴秀的“制图六体”，随即进入了形象画法和计里画方的传统制图阶段。万历十年（1582）后，利玛窦等西方传教士相继来华，带来了地图投影和经纬测量等制图方法。清代在全国组织了大规模的经纬度测量和三角测量，使中国地图学有了新发展。