又称“雅乐”。历代帝王用于祭祀天地、太庙及朝贺、宴享等大典的乐舞。因其音乐“中正和平”，歌词“典雅纯正”，有别于宫廷宴会时所用俗乐及民间“郑卫之音”，故称。雅舞分文、武两大类。文舞歌颂文德，舞者左手执籥，右手秉翟；武舞歌颂武功，舞者手执朱干（盾）、玉戚（斧）之类兵器。国家以揖让得天下，则先以文舞歌颂文治；若以征伐得天下，则先以武舞歌颂武功。雅舞大都系原始舞蹈。相传周公旦制定六代之舞，就定下了周代的雅舞。以后历代封建统治者在循例制礼作乐时都有增删修订，特别是使歌辞内容适合于歌颂本朝的功德。唐武德九年（626年），祖孝孙参周礼，融北朝四裔乐及梁陈中原乐，制成“大唐雅乐”。实际上这已掺杂了胡汉俗乐。