油印机技术是英国GESTETENR公司一百年前发明。过去的一百多年以来，蜡纸制造材料和印刷过程一直不断在改善。到五十年代，研制出双滚筒油印机。1962年，日本 RICOH研制并开发了理光（RICOH）一体机，90年代推出VT系列，90年代末推出JP系列。
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