宣慰司是介于省与州之间的一种偏重于军事的监司机构，一般掌管军民之事。是地方机构。宣慰司长官官称"宣慰使"，是负有承上启下的一个地方区划的军政最高长官。
宣慰司这一机构最早见于金朝，元朝时在全国范围内普遍设立。到明清时则只在少数民族聚居地区设立，宣慰司数量比前朝要少。
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