击奏膜鸣乐器。大鼓横置，两端蒙皮，以立柱穿鼓腔，柱底设座之鼓。约始于商代。足鼓、楹鼓、悬鼓，常被称为夏、商、周三代之鼓。即夏代称“足鼓”，商代称“楹鼓”，周代称“悬鼓”。
《礼记·明堂位》：“夏后氏之足鼓；殷楹鼓；周悬鼓。”郑玄注：“楹，谓之柱，贯中上出也。”
至隋唐，仍称“建鼓”。《隋书·音乐志下》：“夏后氏加四足，谓之足鼓；殷人柱贯之，谓之楹鼓；周人悬之，谓之悬鼓。近代相承，植而贯之，谓之建（树）鼓，盖殷所作也。”
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