组曲是由几个具有相对独立性的乐章,在统一艺术构思下,排列、组合而成的器乐套曲。组曲是最古老的器乐套曲形式，源于对比性舞曲的组合。早在14世纪，舞会里即盛行一慢一快的对比性舞曲的组合。16世纪初，琉特演奏家仿此形式以1首庄严的2 拍舞曲与 1首轻快的3拍舞曲联合成套曲，例如在法国、德国及英国，通常采用帕凡舞曲和加亚尔德舞曲的组合，在意大利，则采用帕萨梅佐舞曲和萨尔塔雷洛舞曲的组合。此外，许多作曲家还各自按自己的艺术构思，进行各种组合的试验。 从当时编纂的琉特曲集中，经常可以发现3个或更多舞曲的组合形式。