子午道，也称子午栈道。是中国古代，特别是汉、唐两个朝代，自京城长安通往汉中、巴蜀及其他南方各地的一条重要通道。因穿越子午谷，且从长安南行开始一段道路方向正南北向而得名。历代都有修缮和线路变化。东汉及唐时期，均曾一度成为国家驿道。
它辟为驿道的时间虽短，但其交通作用却持续不断。秦汉时期，由四川、汉中向京都咸阳或长安输运物资，多取褒斜道和故道，不取子午道。汉高祖刘邦去汉中，派张良烧子午栈道之后，到平帝元始五年时，王莽下令修凿子午道，并设置子午关。此后，子午道经常被以关中为根据地的政权用作进攻汉中、安康以至四川、湖北等地的通道。也经常被以南方为根据地的政权用作攻打北方长安的通道。