东平州城位于县境西南部、东平湖东畔，始建于宋咸平三年（公元1000年）。时因黄河决口，水淹郓州城（今东平湖埠子坡），知州姚铉奉旨移建于今址。这里地处古济水、汶水和运河交流的地区，是历史上南北水路的咽喉，是山东南北驿道的枢纽，北通燕赵、南控江淮，风物繁华，商贾云集，为齐鲁一大都会和军事重镇。宋、金先后为郓州、东平府及须城县城，元为东平路城，明、清为东平州城，民国至1982年为东平县城，历经近千年。
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