自由车是指靠人力脚踏驱动，至少有两个车轮，利用手把和前叉转向的一种陆地交通工具。1818年德国的德赖斯发明木制、带车把的两轮自行车，依靠骑车人的双脚蹬地行驶；1839年苏格兰的K*麦克米伦制成第一辆由曲柄连杆机构驱动后轮的后轮大、前轮小，用脚蹬踏板行驶的铁制自行车；1861年法国的P.andE.米肖父子发明前轮大、后轮小，在前轮上装有曲柄，将脚蹬曲柄安装在前轴h的自行车；1869年英国的W.F.雷诺首先用辐条来拉紧轮辋，用钢管制成车架，并在轮辋上装上实心的橡胶带，使自行车的质量大大减轻；1874年英国人H.J.劳森开始在自行车上采用链条、链轮传动；1866年英国的J.斯塔利在自行车上装上车闸，使用滚子轴承，并将前轮缩小，使前后轮大小相同，采用了钢管组成的菱形车架；1888年英国的J.&邓洛普成功地将充气轮胎应用在自行车上，从而显著提高了自行车的骑行能力。经不断改进，自行车发展成现代的各种型式。至20世纪末，中国、日本、美国和西欧已成为世界自行车生产中心，全球的自行车保有量达7亿多辆。现代自行车品种繁多。