历史学上通常指奴隶制时代。一般也包括原始公社制时代。因历史发展的不平衡性，在世界范围内无统一之时限。埃及、两河流域、中国、印度、波斯等，约当公元前三十世纪到公元初的几个世纪（各国情形不一）。希腊和罗马，约当公元前八世纪到公元五世纪（公元476 年）。但在中国史学上，中国古代也包括封建社会。
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