节肢动物门多足亚门的1纲。本纲动物体节成对地愈合成重体节，绝大多数重体节都具 2对步足，所以称为倍足类。陆生节肢动物，以气管呼吸。
形态上身体细长,，体形多样。行动缓慢，性喜阴暗潮湿全世界已知记载约8000种，估计总数有1.5万种。
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