泃河形成较早，春秋战国时期即有泃水的记载：魏惠王十六年（公元前354年）“齐师反燕，战于泃水，齐师遁”（《竹书纪年》）。
泃河发源于河北省兴隆县将军关外的芧山、青灰岭，流经蓟县、平谷区、三河市故城（泃城），由三河县桥头村南进入宝坻县境之西四庄村北，而后沿蓟县、宝坻区界向东流至张古庄与州河相汇（下称蓟运河）。
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