中国古代一种设有望楼，用以登高观察敌情的车辆。
车上高悬望楼如鸟之巢，故名。又名楼车。
楼车的名称见于《左传》。
宋官方编修的《武经总要·攻城法》中同时收录了巢车与楼车两种，并称楼车为望楼车。
据其文字及附图所示，巢车的形制同于《通典》；
而楼车的形制则较为复杂完备。
其车体为木质，底部有4轮，车上树望竿，竿上设置望楼，竿下装有转轴，并以6条绳索，分3层、从6面将竿固定，绳索下端则以带环铁橛楔入地下。这种望楼车当是宋代的。
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