军赋是与田制相结合的 一种征调军事需用的人力、物力的办法。古者以田赋出兵，赋与兵有联带关系。后世有商代“因井田而制军赋”的记载。周朝制定按田邑多少征集车马甲士的军赋制度。据《汉书·刑法志》记载，其制度是“凡起徒役，正卒毋过家一人，以其余为羡。九夫为井，四井为邑，四邑为丘，丘十六井，出戎马一匹，牛三头。四丘为甸，甸井，出戎马四匹，丘车一乘，牛十二头，甲士三人，步卒七十二人，干戈具备，是为乘马之法。”春秋后期鲁国作丘甲与郑国子产作丘赋，汉代的更赋、口赋、算赋，以及后代的田赋制度，是从军赋制度演变而来。