“奴才”是指侍奉主人的仆人。
明朝时期，太监称为“厂臣”、“内臣”，大臣统统自称为“臣”，并无奴才称谓。
清朝前期，仍沿用明时的称谓。然清朝皇帝也为了方便统制，大肆禁锢民众思想，强迫汉族及其他民族改俗易服，开始只有皇宫内的太监、侍女便自称奴才。但到雍正时期，这些风气开始蔓延，一些家臣也开始自称“奴才”，一是自我贬低讨好主人，二是外人和主人觉得自个比别人对主人更忠诚，而关系也比一般人更加亲密！朝中的王公大臣在面对皇帝及皇帝的妃嫔时也开始统统自称奴才，以显示自己对皇帝及妃嫔的无限忠诚。至此，奴才便成了王公大臣及下人的邀宠的专用名词。
王公大臣不称“臣”而称奴才，而“臣”一词只有在官方奏折上才能看到了。从一些反应清朝时期的影视剧中，也可以看到开口闭口均称奴才。可谓是清朝一朝全国上下皆奴才，同时也佐证了清朝时间满人对其他民族所进行的封建奴化专制统制。
现在“奴才”一词一般用于讽刺，贬低。含负面意义。